Die Unrast wird auch Foliot genannt, was 'zitterndes Blatt' bedeutet.
Sie bestand aus einem Waagbalken, der an einem Faden aufgehängt wurde. Seine Schwingungsdauer beträgt mehrere Sekunden, während die Spiralfeder ca. 5 bis 10 mal in der Sekunde schwingt.
1660 verwendete Robert Hooke anstelle des Fadens eine gerade Stahlfeder als Aufhängung.
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