Astrolabium
L'astrolabe est un instrument universel pour les mesures astronomiques et pour la détermination de l'heure solaire et de l'heure sidérale. Il fut utilisé depuis Aristote (384 à 322 avant JC) jusqu'au XVIIe siècle. Il est constitué d'un grand disque qui s'accroche en position verticale d'utilisation à l'aide d'un anneau à œillet.
L'Astrolab est une maquette du ciel. On suppose que la Terre est le centre d’un univers sphérique. Un disque plat représente les positions du Soleil et de certaines étoiles majeures à une latitude particulière et à un moment donné, telles qu'elles apparaîtraient à un observateur imaginaire extérieur à la sphère. L'Astrolab peut être réglé pour afficher les positions de ces corps célestes à différents moments, à différentes dates et à différentes latitudes. Il peut résoudre des tâches qui dépendent des mouvements de ces corps, comme la durée du jour et de la nuit à un moment donné.
L'Astrolab est équipé d'un dispositif de visée et d'une graduation pour la mesure d'angle. Cela peut être utilisé, par exemple, pour effectuer des calculs d'altitude et d'heure.